春秋战国时期灵寿为古中山国都城所在地，公元前206年——汉高祖刘邦元年置县,至今已有2200多年的历史。古中山国的先民们在这里开疆拓土，创造了光耀史河的"古中山文化"。

战国名将乐羊、乐毅从这块土地走上金戈铁马的古战场。赵武灵王师略中山，而有"胡服骑射"，成就一代霸业。北齐天宝八年（公元557年）赵郡王高睿为记母功德所建幽居寺，至今塔碑犹存。

北宋开国元勋曹彬名垂史册。宋仁宗慈圣光宪皇后拥佑两朝政绩斐然。

明代傅氏三代历任兵部左侍郎、吏部尚书、工部尚书，敕建"三世中枢"牌坊，通体透雕，全国仅有。抗日战争时期，贺龙、聂荣臻、彭真、刘澜涛等老一辈无产阶级革命家曾在此运筹帷幄。晋察冀边区政府、抗大二分校都曾长驻灵寿。陈庄歼灭战闻名中外。

灵寿历史悠久，上古时为冀州，自古以产灵寿木而得名，春秋属晋，战国初为中山国，后为燕赵属地，公元前206年设县。见于史书和地方志的著名历史人物有乐羊、乐毅、曹彬、曹皇后、韩亿父子、傅氏家族、知县陆陇其等20多人。灵寿也是革命老区，抗战时期，晋察冀边区政府、边区造币厂、抗大二分校曾长驻于此，彭真、贺龙、聂荣臻、罗瑞卿等老一辈无产阶级革命家曾在这里战斗、生活过。

战国时有灵寿邑，曾为中山国恒公的都城，赵灭中山后属赵国。

西汉初年置灵寿县，属常山郡，故城附近，晋移至现灵寿城所在地。

隋改灵寿县为燕州，唐废州仍设灵寿县，宋时并入行唐县，二年后，又恢复灵寿县，明清皆居正定府，清雍正元年改贞定为正定，属正定府，民国元年属保定 道。

民国1929年废道直属河北省，1958年10月灵正合县属正定县。

1961年末与正定分县，复设灵寿县至今。